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冯伟教授联合香港中文大学在Advanced Materials期刊发表综述:基于液晶聚合物的物理智能软体机器人与制动器

2024.2.22

响应性材料具有自主感知和对各种外部刺激做出反应的固有能力,展示了一定的物理智能。在众多响应性材料中,液晶聚合物(LCPs)以其显著的可逆响应形态变化特性以及在软机器人领域中的潜力而脱颖而出。冯伟教授、何奇洸助理教授和张立教授共同在Advanced Materials 期刊以 Embedded Physical Intelligence in Liquid Crystalline Polymer Actuators and Robots为题目全面概述了利用液晶聚合物(LCPs)开发具有物理智能的制动器和机器人的最新进展 (10.1002/adma.202312313)。该综述围绕刺激条件展开,根据基本的控制和刺激逻辑进行分类,论述了三个主要类别:对变化刺激作出反应的系统,受恒定刺激驱动的系统以及具备学习和逻辑控制能力的系统。此外,文章还概述了这一充满活力的领域未来需要解决的挑战。

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